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如何消除排刀數控車床的振蕩?

點擊次數:   更新時間:19/02/23 13:13:02   【關閉
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      排刀數控車床的振蕩故障通常發生在機械部分和進給伺服係統。產生振蕩的原因有很多,陳了機械方麵存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外,伺服係統的有關參數的影響也是重要的一方麵。那麽如何消除排刀數控車床的振蕩?
      1.閉環伺服係統造成的振蕩
  有些數控伺服係統采用的是半閉環裝置,而全閉環伺服係統一定是在其局部半閉環係統不發生振蕩的前提下進行參數調整,所以兩者大同小異。
  2.降低位置環增益
  在伺服係統中有參考的標準值,出現振蕩可適當降低增益,但不能降太多,因為要保證係統的穩態誤差。
  3.降低負載慣量比
  負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右,如不能消除故障,不宜繼續降低該參數值。
  4.加入比例微積分器(PID)
  比例微積分器是一個多功能控製器,它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益,同時可調節輸出信號滯後成超前的問題,振蕩故障有時因輸出電流電壓發生滯後成超前情況而產生,這時可通過PID來調節輸出電流電壓相位。
  5.采用高頻抑製功能
  以上討論的是有關低頻振蕩時參數優化方法,而有時數控係統會因機械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉矩裏不恒定,從而產生振動。對於這種高頻振蕩情況,可在速度環上加入一階低通濾波環節,即為轉矩濾波器。
  速度指令與速度反饋信號經速度控製器轉化為轉矩信號,轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止,從而得到有效的轉矩控製信號。通過調節參數可將機械產生的100Hz以上的頻率截止,從而達到消除高頻振蕩的效果。
      以上就是消除排刀出庫車床振蕩的措施,希望對大家有所幫助。

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